به طور کلی تاریخ اختراع پیچ و مهره را می توان به دو قسمت تقسیم نمود. ۴۰۰ سال پیش از میلاد مسیح هنگامی که از این اتصالات در تولید شراب استفاده می شد. بدین گونه که در اوایل این اختراع این وسیله ها به صورت چوبی بوده اند و این وسیله در مناطق مدیترانه ای مورد استفاده قرار می گرفته است.
برخی کارشناسان افلاطون ابداع کننده علم مکانیک را مخترع اولین پیچ می دانند. مدت زیادی از پیچ های چوبی می گذرد تا پیچ های فلزی راه خود را قبل از قرن پانزدهم در صنعت باز می کند. ابتدا در اروپا پیچ های فلزی مورد استفاده قرار گرفت.
با انقلاب صنعتی توسعه تولید پیچ و مهره های فلزی بسیار گسترش یافت. به منظور یک وسیله مهم در علوم مختلف مورد توجه قرار گرفت. پیشرفت قابل توجه این محصول در سال ۱۷۶۰ تا ۱۸۰۰ بود که در این سال ها اتصالات پیچی مورد استقبال بسیاری از صنعتگران قرار گرفت.
در سال ۱۹۴۰ تعریف استاندارد ISO برای پیچ و مهره ها مطرح شد. به همین منظور توافقی بین کشور های انگلیس، آمریکا و کانادا به وجود آمد. طبق استاندارد ها رزوه ها می بایست شکل های یکسانی داشته باشند. البته در سال ۱۹۱۹ و پیش از این استاندارد، آلمانی ها استاندارد DIN را برای این موضوع تعریف و ارائه کرده بودند.
